Il paese si trova nella parte più settentrionale del Sud America, confina con la Colombia ad ovest, il Brasile a sud, la Guyana a est e a nord principalmente con il Mar Caribico e per un breve tratto con l’ Oceano Atlantico. Nella varietà del suo territorio si posso distinguere tre diversi regioni; a nord la regione montuosa delle Ande. Sono il proseguimento della Cordigliera Orientale della Colombia. Al confine tra il Venezuela e la Colombia si trova la catena montuosa Sierra di Perija’. Verso sud-ovest in direzione nord-ovest si trova la catena montuosa Cordigliera di Mérida, prosegue verso oriente con il nome di Cordigliera della Costa. Tra la Sierra di Perija’ e la Cordigliera di Mérida si trova una vasta depressione, che è per la maggior parte coperta dal Lago di Maracaibo. Nel Centro le pianure (Regione dei Ilanos) con l’Orinoco, ed infine a Sud gli altopiani della Guiana, lungo il confine con il Brasile si trova la Serrania de Pacaraima, che da sul bassopiano amazzonico.