La visita alla città di Mantova può benissimo iniziare da Piazza Sordello, che è il cuore della città e anche la parte più antica. La piazza, dall'aspetto medievale, è delimitata dal Duomo, dal complesso del Palazzo Ducale, costituito da due edifici porticati: la Magna Domus e il Palazzo del Capitano.
Vi è poi il Castello di San Giorgio, risalente al 1300. L'edificio è un'imponente fortezza rafforzata da quattro possenti torri e circondata da un fossato. Sul lato opposto a quello di Palazzo Ducale, si trovano antichi palazzi: il Palazzo Vescovile, Palazzo Degli Uberti, Palazzo Castiglioni, Palazzo Acerbi.
Sul Palazzo Acerbi si trova la Torre della Gabbia, la più alta di Mantova. A pochi metri dal Duomo si erge il Palazzo del Seminario con la sua facciata neoclassica. Proseguendo per via Cairoli e percorso un breve tratto di portici, si arriva in Piazza Broletto, circondata da edifici del periodo comunale, come ad esempio il Palazzo del Podestà. Proseguendo si arriva in Piazza delle Erbe, nella quale si affacciano il Palazzo della Ragione, la Torre dell'Orologio e la Rotonda di San Lorenzo, la più antica chiesa di Mantova. È una chiesetta romanica costruita nel 1083 per volere della Contessa Matilde di Canossa da cui il nome originario Rotonda di Matilde di Canossa. L'interno molto spoglio trasmette al visitatore una sensazione di profondo ed umile raccoglimento spirituale. Alcuni gradini all'ingresso rendono necessaria la presenza di un accompagnatore.
Molto interessanti i musei della città, per cui vale davvero la pena farvi una visita.
Il Palazzo Te, ospita un Museo, è diviso in moltissime sezioni interessanti, tra le quali spiccano la donazione dell'editore mantovano Mondadori composta da 32 dipinti, la sezione Gonzaghesca, la collezione egizia Acerbi e quella mesopotamica Sissa. Il Museo Tazio Nuvolari si trova in Piazza Broletto. Vi sono raccolti documenti, articoli di stampa, fotografie e l'abbigliamento del grande campione mantovano. Il Museo Diocesano F. Gonzaga, raccoglie moltissimi tesori della diocesi mantovana provenienti da chiese sconsacrate, sagrestie, edifici religiosi. La Galleria Storica Vigili del Fuoco conserva divise, elmi, attrezzi, carri in legno, macchine a vapore, scale e una ventina di mezzi a motore che sono testimonianza del lavoro compiuto dal corpo dei Vigili del Fuoco negli ultimi cinquant'anni.