La città vecchia è di tipo medievale con stretti ed intricati vicoletti e caratteristiche scalinate, la città nuova invece ha una pianta triangolare, con ampie strade rettilinee. Il Castello, risalente al 900, è attualmente sede del Comando della Marina. Al suo interno è possibile ammirare la Cappella di S. Leonardo, del 1500.
Il Duomo di San Cataldo è una chiesa normanna, risalente al XI secolo e sorta su un edificio precedente. Ha una struttura a tre navate e possiede colonne di stili ed epoche differenti. L’ elemento più notevole della chiesa è la Cappella di San Cataldo. La Cappella è interamente rivestita di tarsie marmoree policrome ed ornata di statue settecentesche. L’ altare della cappella è particolarmente sfarzoso e custodisce le reliquie del patrono della città: San Cataldo.
La casa natale di Giovanni Paisiello si trova nella viuzza laterale alla via del Duomo. Giovanni Paisiello, musicista nativo di Taranto, ha nella città pugliese anche un monumento a lui dedicato.La Chiesa di San Domenico Maggiore, risalente al 1300, possiede una bellissima scalinata dalla quale il giovedi santo parte la bellissima processione dell'Addolorata.
Il Museo Archeologico Nazionaleconserva un'eccezionale raccolta di materiale del periodo greco: corredi tombali, ceramiche, ed una ricchissima raccolta di oreficeria tarantina nel periodo ellenistico.
La cucina tarantina è un perfetto miscuglio fra tradizione marinara e contadina. Tra i piatti tipici troviamo le cozze arrangate, condite con mollica di pane, pomodoro, aglio, olio e prezzemolo e passate nel forno, e il tarantello, un salame ottenuto con la carne di tonno. Tra i vini ricordiamo il Lizzano, la Malvasia nera e il Martina Franca.